对于孕34周的准妈妈来说，听胎心率是十分必要的。胎心率是维持胎儿生命的生命指标之一，通过听胎心可以了解胎儿的生命状态、生长发育情况、母体与胎儿之间是否存在异常情况等。因此，准妈妈们应该定期听胎心，以便了解胎儿的生命状态。
在孕34周，胎儿已经发育成熟，身体各项生理指标已经接近成熟状态，比如说胎心率正常情况下为每分钟120-160下。如果发现胎心率偏低或者偏高，可能会存在胎儿缺氧等异常情况，这时需要及时就医，并接受及时治疗。因此听胎心一周三次以上、每次听5-10分钟，能够及时掌握胎儿的生命状态，可以让准妈妈们更加了解胎儿的健康状况。
当然，在听胎心的时候，需要注意以下几点：
首先，听胎心应该耐心而专业，需要使用专业的听胎仪器，避免使用超声波听胎器，以免对胎儿造成不利影响。
其次，听胎心需要在安静、稳定的环境下进行，避免选择噪音过大或者环境不稳定的环境。
最后，听胎心需要多姿多彩，可以在听胎时让家人或者朋友一起参与，提高准妈妈们的情绪和兴趣，给胎儿更加大的安全感。
总之，孕34周的准妈妈们需要定期听胎心，这对于胎儿的健康成长和生命安全至关重要，如果有任何发现需要及时就医，以保证胎儿的健康。
