通常情况下，在孕期医生会进行多次检查以确保胎儿的健康。检查胎儿缺氧的方法有多种，其中包括以下几种：
1. 胎心监测：这是一种无创的技术，通过移动式装置对胎儿的心跳进行记录和跟踪。如果发现胎儿缺氧，胎心监测将会显示胎儿心跳的异常。
2. 羊水指数：通过B超检查来检查胎儿周围水体的变化和羊水指数状态，羊水指数是测到羊水的质量和乳酸浓度，从而判断胎儿是否缺氧。
3. 孕周检查： 在孕期中妇产医生会对每个孕妈妈进行孕周检查，孕周对胎儿的生长发育及血液循环产生影响。如果检查到胎儿缺氧问题，医生会及时进行治疗和干预。
4. 顺产时的临床表现：顺产时胎儿可能会缺氧、窒息，常常会出现心跳骤停、胎盘剥离、胎儿低血糖等情况，通过医生的观察就能判断胎儿是否缺氧。
总之，检查胎儿缺氧可以通过多种方法和技术，通过专业医生的观察和检查，及时发现并治疗缺氧问题，确保孕妇和胎儿的安全与健康。
