查胎心无仪器需要依靠听觉和手感，具体步骤如下：
1. 手指触摸：胎儿位置移动时，会产生脉搏感，可以通过手指触摸妊娠期妇女的腹部，以感受胎儿的脉搏。通常胎儿脉搏感觉起来比成人的心跳感觉轻柔，有规律而又有节奏。
2. 听诊法：使用听诊器或手掌直接贴在腹部上，听取胎儿的心跳声。听胎心的最佳位置在妊娠37周之后，此时胎儿的头朝下，胎儿心脏就位于母体的前下腹部。
3. 辨认胎动：胎儿的动作和脐带脉搏也可以代表胎儿的状态和心跳。胎动频繁且有规律，即可判断胎儿处于良好状态。
4. 更改身体姿势：胎儿在子宫中移动的位置会影响听胎心的效果。为达到更好的听胎心效果，可以更改身体姿势，例如仰卧、侧卧或站立。
需要注意的是，以上方法均为查胎心的辅助方法，对准确判断胎儿健康状况有一定的局限性。若怀疑胎儿出现异常情况，应及时就医。
