婴儿可以和父母睡榻榻米，这是亲子共睡的一种方式。但是，这种方式是否适合取决于家庭情况和安全问题。
首先，双亲和孩子共睡可以增进亲子情感。孩子在早期需要与家庭成员有更多的接触，这些接触有助于孩子的身心健康，同时也有助于双亲对孩子的关注、监测和抚育。共睡可以增进互动和亲密感，增进亲子关系。
其次，共睡可以方便母亲哺乳。孩子的饮食需要频繁满足，共睡可以方便母亲夜间哺乳，而且可以避免因为晚上哭闹而影响睡眠。
然而，共睡也存在一定的安全隐患。如没有给孩子安装护栏，孩子可能在睡眠中掉下床受伤；如果家中有宠物或烟草或酗酒者，则会存在过敏或二手烟的风险等等。
综上所述，婴儿与父母共睡榻榻米有正面作用，但在此基础上，家长们也要考虑安全因素。如果家长打算和孩子共睡，应该采取一些必要的安全预防措施。例如，安装栏杆、安排合适的睡姿以及保持床上清洁等。总之，亲子共睡方式需要家长们考虑到长远利弊得失，才能做出更加科学的抉择。
