根据世界卫生组织（WHO）的相关标准，胎儿在不同阶段胎心率的正常值有所不同。
在36周左右，胎儿的胎心率正常范围应该在每分钟110-160次。因此，胎心率为158次/分钟是在正常范围内的。
胎心率是反映胎儿生命体征的一个重要指标，可以反映胎儿的生命活动和稳定性。如果胎心率过低或过高，都可能意味着胎儿存在一些问题，需要引起重视。
低于正常范围的胎心率可能提示胎儿宫内缺氧、母体血压过低、胎儿发育异常等问题；高于正常范围的胎心率可能提示胎儿处于压力状态、感染或其他疾病等。
而且，在孕期过程中，胎心率的变化是正常的。胎儿的睡眠与清醒周期、胎动、孕妇的情绪变化等都可能影响胎心率。因此，在进行胎心监测时，医生需要综合考虑胎心率和其他因素，做出合理的判断和治疗方案。
总之，胎儿在36周胎心率为158次/分钟是处于正常范围内的，但是孕妇需要注意定期进行产检，以及遵循医生的建议进行调整，确保胎儿健康发展。
