胎儿性别是在胚胎发育早期就已经决定的，主要是由染色体决定。 通常情况下，男性和女性都有23对染色体，其中22对都是自动染色体，另一对是性染色体。男性的性染色体为XY，而女性的为XX。
在受精时，男性和女性各自贡献一个性染色体。如果精子携带的是X染色体而卵子携带的也是X染色体，那么受精卵的染色体就是XX，这时候就会发育成女性。如果精子携带的是Y染色体而卵子携带的是X染色体，那么受精卵的染色体就是XY，这时候就会发育成男性。
这个决定性的划分通常在受精卵形成后约一周内就会发生。在胚胎发育的早期阶段，男性和女性的身体结构相似，都有原始的性器官，但实际形象不同，也就是说，到了第七周之后，男性和女性之间的生理和形态上的差异就变得越来越明显了。男性开始产生睾丸和生殖管，而女性则会形成一个子宫和阴道。
在一些特殊情况下，胎儿的性别可能会发生变化。例如，一些遗传疾病会影响到性染色体的结构，影响到性别的判断。有时也会出现生理上的双性人，他们同时具备男性和女性的生殖器官。
总之，胎儿性别的形成是由其遗传信息中的染色体组成所决定的，目前科学界还未发现其他对性别有重大影响的因素。
