孕晚期会导致胎儿缺氧的情况比较少见，一般来说，胎儿缺氧的主要原因还是在孕早期或孕中期。孕晚期胎儿缺氧的情况通常是由于胎儿自身因素导致的，例如胎儿宫内发育不正常、胎位异常等，或是因为母体因素导致的。
孕晚期胎儿发育已经相对稳定，血液循环系统也基本成熟，在适当的情况下，胎儿能够自我调节血液供氧。但是在某些特殊情况下，胎儿缺氧的风险可能会增加，如母体高血压、妊娠糖尿病、胎盘早剥等疾病会影响血供，从而影响胎儿血氧水平。
此外，孕妇在孕晚期也需要注意一些生活习惯，如减少地面活动、避免剧烈运动、保持良好的睡眠质量，这些都可以减少宫缩和胎儿的窒息风险。
综上所述，虽然孕晚期胎儿缺氧的风险较低，但仍需要注意胎儿发育的情况和母体的身体状况，保持良好的生活习惯，及时诊治任何可能影响胎儿安全的疾病，以确保胎儿的健康成长。
