在怀孕晚期，胎心率（FHR）的正常范围是每分钟120-160次。这是由于胎儿在成长和发育过程中，需要保持适当的心率来维持正常的健康状况。
胎心监测应该在怀孕的37周开始进行，如有需要也可在之前开始监测。这个过程可以通过使用外部（非侵入性）或内部（侵入性）监测设备来完成，可以通过监听胎儿的心跳来确定他们的健康状况。
如果胎儿的心率高于正常范围，称为胎儿心率加速（FHR加速），这通常是由胎儿的运动、声音、气体交换等因素引起的正常现象。另一方面，如果胎儿的心率低于正常值，称为胎儿心跳减速（FHR减速），这可能是胎儿缺氧或其他疾病的迹象。
在胎心监测期间，如果出现异常情况，医生可能会采取措施确保胎儿的健康和安全。此外，需要注意的是，如果母亲在怀孕过程中遇到任何健康问题，如高血压、糖尿病等，可能会对胎儿产生不利影响，因此及时检查和治疗非常重要。
总之，在怀孕晚期，胎心率是监测胎儿健康状况的重要指标，正常范围应该每分钟120-160次。如出现异常情况，应及时寻求专业医生建议和治疗，以确保胎儿和母亲的健康和安全。
