一般来说，当婴儿能够自己坐起来且头部稳固的时候，就可以竖着抱着睡觉了。这个时期一般是在6个月左右。但是并非每个婴儿都会在同一时间点完成这个发展阶段，因此，具体的时间还需要根据婴儿的个体差异而定。
在婴儿睡觉的过程中，肚子和胸部之间的角度是非常重要的。如果睡觉时把婴儿竖着抱着，可以保持一定的角度，有利于防止胃酸反流或腹泻等问题的发生。此外，婴儿在睡觉时很容易窒息，如果放在竖直的位置会更安全一些。
不过，婴儿睡觉的姿势应该根据其年龄和身体状态来确定。对于新生儿来说，最好是仰着睡。这样可以减少窒息的风险，同时还可以保证脊柱的正常发展。到了3个月左右，婴儿就可以开始横着睡了。横着睡会使婴儿睡得更加稳定，同时保证氧气的供应。
总之，婴儿睡觉的姿势应该根据其年龄和身体状况来选择。在选择睡姿时，父母们应该密切关注婴儿的反应和状态，选择适合婴儿的最佳睡眠姿势。而竖着抱着睡觉，尽管有其优点，但仍然需要注意既定的时间点和宝宝的身体状况。
