孕晚期是指孕妇接近分娩的最后几周，这个时期常常会让孕妇担心躺着会不会影响胎儿的体重和健康。事实上，孕晚期躺着不会让胎儿缺氧，但如果躺姿不当，会让腰骶部不适，引发睡眠障碍。
正常情况下，胎儿得到充分的氧气和营养是通过母体和胎盘之间的氧气和营养交换来实现的。对于孕妇而言，躺姿对胎儿的影响主要在于：1）躺姿会影响子宫的血液循环，从而影响胎儿的供氧和营养；2）躺姿会改变孕妇的呼吸节奏，从而影响胎儿的呼吸节奏。
一般来说，孕妇可以在孕晚期继续躺在背部或侧面睡觉。然而，如果孕妇躺在背部睡眠时间过长，可能会增加压迫胎儿的风险，因为这会让子宫靠近脊柱、压迫大血管和达成腹腔，从而减少胎儿的氧气和营养供应。
为了避免这种情况，孕妇可能会感到更舒适的侧卧，或者将靠枕或枕头放在侧腹下方提高孕妇的上半身 30°角度。这种姿势不仅可以缓解背痛，还可以减轻腹部压力，促进胎儿的高质量睡眠。此外，如果孕妇在睡觉时感到不舒适或容易疲劳，也可以调整姿势，例如交替左右睡觉。
综上所述，孕晚期的孕妇可以在不影响胎儿健康的情况下躺着睡觉。建议孕妇可以试着侧卧并放置靠枕，避免长时间躺在背部睡觉，以达到保持舒适和减缓背痛的目的。但在实际操作过程中，还是要尽量避免过度依赖靠枕及侧卧姿势，因为这样习惯不好养成，且可能会导致其它不适。因此，孕妇应随时注意调整睡眠姿势，以保证自身身体的健康及胎儿的充分健康成长。
