婴儿镇定剂是指给予婴幼儿使用的一种药物，主要作用是让婴幼儿安眠。但是，对于婴幼儿的健康发展而言，婴儿镇定剂是一种不可取的药物，其会对婴幼儿的神经系统和内分泌系统产生直接的影响，导致婴幼儿身体不适或产生其他问题，应尽量避免使用婴儿镇定剂。
如果无论如何都需要使用婴儿镇定剂，那么在使用时需要严格按照医生的建议和剂量来使用，使用后需要注意婴幼儿的反应和状况，不要长时间的使用并尽早停止使用。婴幼儿的体质和反应都不同，因此每个婴幼儿在使用婴儿镇定剂后的反应都不同，需要家长注意观察。
一般情况下，婴幼儿使用婴儿镇定剂后，需要等待一定的时间才能够睡眠，这个时间与婴幼儿的身体状况、药物剂量、使用时间等因素都有关系。因此，无法给出一个精确的答案所需要的时间。但是，一般情况下婴幼儿使用婴儿镇定剂后，需要等待20-30分钟左右才能够进入睡眠状态，但是使用后要注意观察婴幼儿是否产生异常反应，并尽早停止使用。
总的来说，婴儿镇定剂并不是一个值得信赖的用药方式，需要家长和医生共同协商治疗，并在使用过程中注意观察婴幼儿的反应状况，尽早停止使用。如何让婴幼儿安眠是一个需要家长长久的探索过程，家长可以采用一些比较安全的方法来帮助婴幼儿睡眠，例如睡前按摩、听轻音乐、以及建立良好的作息习惯等方法。
