对于一个成熟胎儿而言，瞬时胎心率在120-160之间是正常的。因此，瞬时胎心率151是正常的。不过，需要注意的是，胎儿的心率会随着时间的推移而变化，因此只有观察到较长时间内的胎心率才能确定是否正常。
胎心率（fetal heart rate）是指胎儿的心脏在一定时间内跳动的次数。在孕期，胎儿的心率是一个重要指标，它可以反映胎儿的健康状况。正常情况下，胎儿的心率会随着胎龄的增长而逐渐加快。在妊娠早期，胎心率通常在100-115次/分钟左右，到了妊娠后期，胎心率通常在140-160次/分钟之间。
除了胎龄，还有一些其他因素也会对胎心率产生影响。例如，胎儿的活动、母亲的体位、宫缩等都会对胎儿的心率产生影响。因此，在评估胎儿的心率时，需要综合考虑多种因素。
如果瞬时胎心率高于或低于正常范围，需要及时采取措施。如果胎心率过低，可能是由于胎盘功能不全、母体缺氧、胎儿窘迫等原因导致的，需要及时诊治。如果胎心率过高，可能是由于母体、胎儿或胎盘的某些问题导致的，需要及时诊治。
总之，瞬时胎心率151是正常的，但需要结合其他因素来综合评估胎儿的健康状况。如果有疑问，一定要及时咨询医生。
