胎心率是一个反映胎儿健康状况的重要指标，其正常范围一般介于110-160次/分。根据题目所述的情况，21周的胎心率为164次/分，处于正常范围之内。
虽然胎心率的变化很自然，并不一定代表胎儿健康状况的改变，但是一些情况下，胎心率升高或降低都可能和胎儿发生妊娠并发症或生理异常有关。因此，我们需要注意以下几点：
首先，胎心率是复杂的生理过程的反映，所以胎心率的变化应该在临床医生的指导下进行判断以及处理。
其次，孕妇要做好常规检查，监测孕期健康状况，也能够消除心理上的紧张和不安全感。正常下胎心率范围内，就不必过分担心了。
最后，如果您在孕期有任何不适或疑问，您应该及时询问医生，获得准确的医学指导，而不是听信一些不可靠的传闻或迷信言论。这不仅可以保护母亲和胎儿的健康，也可以减缓由于焦虑和担忧而引发的压力和不良情绪影响。
总之，21周的胎心率164次/分是正常的。但是，我们也需要在孕期认真监测孕妇健康，同时关注孕期的变化情况以及临床医生的指导意见。这样可以保障孕妇及其胎儿的健康。(255字)
