胎心率指的是胎儿心脏每分钟跳动的次数，通常来说在不同的孕周阶段胎心率会有所不同。根据研究，从妊娠期第9周到第12周，胎心率通常在110到160次之间；从第13周开始，胎心率逐渐稳定在110到150之间。因此，在5个月足月的胎儿中，胎心率在每分钟169次是正常的。
但是需要注意的是，胎心率受多种因素影响，包括孕妇的体位、胎儿的活动、胎盘的位置和宫缩等。同时，孕妇的心理因素，如紧张、焦虑和压力等，也可以影响胎心率。如果孕妇感到紧张，可通过深呼吸、听轻柔的音乐以及适当的运动来缓解情绪，从而保持胎心率的稳定。
如果孕妇发现胎心率偏高或偏低，应该注意观察并及时就医。医生在检查胎儿时，也可以通过胎心监护仪来监测胎心率，以及其他妊娠并发症的变化情况。如果需要，医生还可以采取药物或手术等方法治疗孕妇及胎儿的疾病。
总之，胎儿的胎心率是孕妇及医生关注的重点之一。在保证孕妇及胎儿的生命安全时，应注重观察孕妇的情绪和健康状况，及时就医并接受专业治疗。
