在正常情况下，胎儿的胎心率通常在110到160次/分钟之间波动。因此，34周的胎心率为142是处于正常范围内的。它表明胎儿的心脏正在以正常的节奏跳动，并且有足够的供血、氧气和营养物质来支持胎儿的发育。
然而，胎心率的变化可能会受到很多因素的影响，如胎位、孕妇的情绪和活动水平、药物使用和胎儿的健康状况等。如果医生发现胎心率存在异常变化，他们可能会进行更多的检查和监测。
在孕期，孕妇应该密切关注胎儿的胎心率，尽早发现任何异常情况，并咨询医生的意见。此外，孕妇也应该保持健康的生活方式，包括合理的膳食，适量的运动和充足的休息，以确保胎儿的健康和发育。
