在人类胚胎形成的早期，胎心脏开始发育，并在妊娠8周左右开始在子宫内敲动。从那时起，随着胎儿的生长发育，胎心率会随之变化。胎儿的心跳反映了其神经系统、身体代谢和健康状况，因此医生们经常用胎心率来判断胎儿是否正常。
在孕初期，胎心率通常在每分钟100到120次之间，到了孕中期，胎心率可能会达到每分钟140到160次。到了妊娠后期，胎心率会逐渐降低，原因是胎儿的神经系统和体温控制系统成熟，新生儿出生时的胎心率通常在每分钟120到160次之间。此外，胎儿的心率还会受到晚间载体时间、外部刺激、胎儿情绪变化等因素的影响。
在孕期，宫内胎监（胎心监护装置）是一种普遍的医疗手段，用于监测胎儿心跳和宫缩情况，以确保胎儿正常发育和保护胎儿安全。通过对胎心率变化的观察，医生可以判断胎儿是否缺氧或者其他问题，以预防并处理潜在的母婴并发症。
需要注意的是，在某些情况下，胎心率异常也可能是正常的。例如，当胎儿处于恶劣的环境下(如宫内压力梯度较大)或受到大量刺激时，其心跳可能会加速。因此，在判断胎儿心跳是否异常时，医生需要全面考虑胎儿的实际情况，包括宫内环境、胎龄、妊娠期间孕妇的体重增长情况、孕妇自身的健康情况等多种因素。
总之，胎儿心率是胎儿生长发育和健康状态的重要指标，随着胎儿的成长发育，其心跳会随之变化。在孕期中，医生会通过不同方法监控胎儿的心跳，以确保胎儿的健康和安全。
