在一定程度上，婴儿可以在20天后侧身睡觉。但是需要注意的是，不建议孩子在这个年龄侧直接侧睡，因为这可能会对孩子的安全造成影响。
婴儿20天后，大多数婴儿已经可以自己翻身，如从仰卧位翻到俯卧位，从左右侧翻身。但是，因为在这个年龄，孩子的颈部肌肉力量还不够强，孩子侧睡的时候可能会不小心滚到肚子上或者脸朝下，导致窒息或者呼吸不畅等情况。
为了规避这种情况，家长们可以在孩子身边放置一些安全设施，如床栏、安全护栏等。此外，在孩子睡觉的时候，也可以将孩子放在一个适合年龄的睡袋内，以减少孩子出现意外的可能性。
总之，在孩子20天时，家长需要密切关注孩子的睡眠情况，确保孩子睡觉的安全性和稳定性。同时，也需要切记不要过早让孩子侧睡，这样可能导致安全问题。
