婴儿睡觉时可以直接躺在隔尿垫上，但这并不是一个长期的睡眠计划。隔尿垫对于婴儿的舒适与安全性来说都是有限制的。
首先，隔尿垫的主要作用是吸收尿液，防止尿湿弄脏婴儿的床铺。尿布、纸尿裤和隔尿垫是婴儿必须要用到的物品，但这些东西并不是婴儿床上的常设物品。这是因为隔尿垫表面材质有时候并不是十分柔软，会导致宝宝睡觉时不舒服。另外，婴儿睡觉时，隔尿垫极有可能滑动或移动，这会给婴儿造成危险。
其次，隔尿垫不适合长期睡眠。因为婴儿睡觉需要舒适与安全，如果婴儿一直躺在隔尿垫上，会导致他们的睡眠深度受到影响，睡眠不足的情况会导致宝宝情绪不稳定、食欲不好或者身体健康状况不佳。
针对这些问题，家长可以采取以下措施来保证宝宝的睡眠安全与舒适：
1. 床铺材料选择： 床铺材料对于婴儿的睡眠质量至关重要。选择柔软、舒适、透气性好的床单和被套，让婴儿能够在舒适的环境下安然入睡。
2. 安全防护： 家长可以在婴儿床的四周固定安全床栏，防止婴儿从床上掉落，同时也可以阻止隔尿垫滑动。
3. 纸尿裤和尿布： 家长可以选择使用更为舒适、透气性好的纸尿裤和尿布，减少婴儿在穿戴时的不适感。
总之，虽然隔尿垫对于婴儿的育儿过程中不可或缺，但是不建议在长期时期让宝宝直接躺在隔尿垫上。当然，每个家庭和宝宝的情况都不同，具体的选择还需要结合自身实际情况来做出决定。
