足月的胎儿胎动仍然会频繁发生，尽管与早期或中期的胎儿相比强度和质量有所不同。 胎儿在子宫中的成长和发育过程中，胎动一直是一个重要的信号，表明胎儿的发育良好，并且胎儿的神经系统发育健康。不同的胎儿在不同的阶段会表现出不同的胎动模式，比如周期性和不规则的胎动等等。
足月胎儿的胎动常常会因为子宫内空间较小而变得更加明显，也更加有力。 胎儿的胎动质量也随着时间更趋于完整，具有更多的复杂性和多样性。经常能感受到胎儿翻转或弹跳的感觉，或者是短暂的小踢脚。 在24小时内，应该能够感受到足月胎儿的至少十次胎动，并持续观察胎动的变化，哪怕是老母亲，也应该密切关注。
尽管足月的胎儿有时可能会因为子宫内的空间变窄而减少胎动，但是如果突然感觉到胎动变得比以前明显减少，母亲们应该立即就医，因为这可能是一种严重的迹象，包括胎儿缺氧或发育或其他问题导致的胎动减少。 医生可以通过胎心监测等方法来确定胎儿是否健康，建议如果有任何担心或问题，及时咨询医生。
