胎心率是指胎儿心脏每分钟跳动的次数。31周的胎心率在正常范围内，正常范围是在120-160次/分钟。
在胎儿发育早期，胎心率较快，随着胎儿的发育，胎心率逐渐变缓。一般来说，在妊娠9周左右，胎心率开始出现，紧接着不断上升，在13周左右达到峰值，可高达160-180次/分钟。之后逐渐变缓，进入妊娠后期，胎心率稳定在120-160次/分钟，直至分娩。
因此，31周的胎心率163次/分钟是正常的，在正常范围内。然而，需要注意的是，胎心率受多种因素的影响，如胎儿的活动量、孕妇的体位、情绪等。因此，在判断胎心率是否正常时，应考虑这些因素的影响。如果孕妇发现胎心率过低或过高，应及时咨询医生，进行相关检查，以确保胎儿的健康和安全。
总之，31周的胎心率163次/分钟正常范围内，但如果存在其他症状或异常情况，应及时咨询医生。同时，孕妇要保持良好的情绪和健康习惯，为胎儿的健康提供最好的保障。
