胎儿的正常胎心率在120-160次/分之间。因此，20周胎儿的胎心率167次/分属于正常范围。不过，胎心率的变化是受多种因素影响的，包括休息与活动、孕周、胎儿情绪状态、孕妇情绪状态、孕妇周围环境等因素。
在孕妇怀孕早期，胎儿胎心率较高，在中后期逐渐降低，这是因为胎儿的发育成熟了，需要的氧气和营养物质也逐渐定量增长。另外，孕妇的体位、活动、进食等行为也会影响胎儿的胎心率。孕妇可以通过仰卧或左侧卧位、平静安静的状态等方式来维持正常胎心率，并减少对胎儿的不利影响。
此外，一些医疗原因，如孕妇罹患疾病、胎盘异常、子宫内高血压等也会引起胎心率异常，因此建议孕妇定期进行孕期检查，及时了解胎儿状况。
总之，20周胎心率167次/分在正常范围内，但是孕妇仍需注意胎心率的变化，并且与医生保持紧密联系，及时了解胎儿的健康状况。
