根据国际标准，胎儿在母体内的正常胎心率为120-160次/分钟。因此，胎儿胎心率为102可能偏低，但如果没有其他异常表现，医生可能不会过于担心。
一些因素，如胎龄、胎位和孕妇的健康状况等都可能影响胎儿的心跳。但在大部分情况下，如果胎儿囊袋内没有渗出、宫颈长短正常、胎盘功能正常， 那么胎心率102可以被认为是在正常范围内。此外，胎儿活动也可以影响其心跳，如果胎儿正在震动或移动，心跳就可能会偏低，这对胎儿是没有害处的。
然而，在某些情况下，胎儿胎心率偏低可能预示着发展异常或潜在风险。如果孕妇有高血压，事先经历过早产或流产，则可能需要更加关注。而且，如果孕妇有感染或自身免疫性疾病等症状，胎儿胎心率异常的风险也会增加。这种情况下，医生会进行更多的评估和监察，例如胎动评估和胎心监护，以确保胎儿的健康。
总之，孕妇需要了解胎儿胎心率的正常范围，并且定期进行产前检查，以确保胎儿健康状况良好。对于胎儿胎心率异常的情况，医生会进行详细检查和评估，并提出相应的治疗方案。如果孕妇对自己的健康和胎儿的健康有任何疑虑，应该及时咨询医生。
