肚皮硬胎儿是指在胎儿期间，由于各种原因导致胎儿的胎膜和羊水减少，胎儿在宫内的活动受限，导致腹部变得硬而没有弹性的情况。这是一种不良的胎儿征象，需要及时采取措施进行治疗。肚皮硬胎儿是否会导致缺氧的情况，需要根据具体情况来判断。
首先，肚皮硬胎儿可能会伴随着胎儿宫内发育受限的现象，胎儿在羊水中的生存空间变得更加狭窄，这会对胎儿的正常发育和健康产生不良影响，进而导致胎儿缺氧。此外，肚皮硬胎儿也可能伴随着胎盘功能异常、宫内感染等因素，并增加胎儿缺氧的风险。
其次，在胎儿缺氧的情况下，相应的治疗也应该更加重视。目前常规的治疗措施包括，定期监测羊水量、胎盘功能评估、胎心监测、应用药物改善胎盘功能等。如果这些治疗措施不能有效改善胎儿的健康状况，医生可能需要考虑采取出生前手术措施，即胎儿宫内治疗手术（Fetal intervention）。
总的来说，肚皮硬胎儿可能会导致胎儿缺氧的情况，而缺氧可能对胎儿的发育和健康产生不良影响。因此，如果孕妇发现自己的胎儿出现了肚皮硬的情况，建议及时就医，并按照医生的要求接受治疗，确保自己的胎儿能够健康发育。
