在正常情况下，胎儿的心跳开始在怀孕6周左右形成。初期的胎心率非常快，大约在每分钟140-170次之间。通常在怀孕8周左右可以听到胎儿的心跳声。而侧胎心率则在怀孕第二十四周左右开始出现。
侧胎心率是指胎儿在母体中的睡眠状态下，不同体位时心跳的变化。有研究表明，胎儿在不同的体位下，心跳速度有不同的表现。由于胎儿的生长和发育，母体所处的不同体位会影响到胎儿的心跳速度，尤其是在怀孕后期。
一般而言，在怀孕第二十四周左右开始侧胎心率。这时胎儿已经足够健康成长，心脏也比之前更加成熟，所以胎心率的变化也更加明显。通过监测侧胎心率的变化，可以更好地了解胎儿的健康状况，及时监测可能存在的问题。
因此，孕妇在怀孕期间一定要定期接受产前检查，并注意观察及记录胎儿的心跳速度变化，以便判断是否存在问题。同时，在日常生活中，孕妇应该保持良好的姿势习惯，如果发现胎儿在特定体位下心跳异常，请及时咨询医生处理。
