通常情况下，人体怀孕第十周左右胎儿的心脏才开始有规律地跳动，此时查胎心率就成为重要考量的指标之一。在妊娠早期，尤其是前八周，因为胎儿未发育成形，胎心率可能会不够稳定，甚至时灵时不灵，医生建议最好在怀孕第10-12周进行胎心监测。
一般来说，怀孕9周以上，如果孕妇感到胎动，则需要通过B超筛查、人工听诊等方式根据胎儿的心跳信号来确定胎心率。 此时，正常检测到的胎心率通常在120到160次/分钟之间。
另外，孕妇在日常生活中，较为常见的能够感知到胎动的时间点在18到20周左右。此时，不仅仅体内的胎儿已经发育成形，而且胎心率也会逐渐进入稳定阶段，基本与出生后正常人的心率相当。
对于高危孕妇，比如说妊娠合并糖尿病、孕中期出血等情况，医生往往建议每周定期进行胎心监测，以确保胎儿的健康状况。
