孕晚期查胎儿性别通常可通过以下几种方法进行：
1.超声波检查：孕妇到医院进行超声波检查时，医生可以看到胎儿的生长发育情况，也可以通过观察胎儿生殖器的形态和结构来判断胎儿的性别。超声波检查通常可以从14周开始进行，更加准确的结果通常在20周以后的检查时可得。
2.细胞遗传学检查：此方法主要是通过抽取孕妇的羊水或脐带血，分离出胎儿的细胞，并对其进行核型分析，从而确定胎儿的染色体类型和性别。这种方法的优点是可以在比超声波检查更早的时间内进行，约在16周左右进行，但需要一定的技术和仪器支持。
3.非侵入性检测：非侵入性胎儿性别检测是利用孕妇的血液中含有的母体血浆中的游离胎儿DNA进行检测，从而确定胎儿性别。这种方法非常简单方便，可以在10周左右进行，不会对孕妇和胎儿产生任何伤害，但是价格相对较高，且检测准确率有一定局限性。
总的来说，孕晚期查胎儿性别主要以超声波检查和细胞遗传学检查为主，非侵入性检测能在早期进行，但价格稍高，并且需要选择正规机构进行检测。无论采用哪种方法，孕妇在进行检测前都需要了解相关知识和注意事项。同时，在任何情况下，都应该以保护胎儿和孕妇的安全和健康为优先考虑。
