准确地测量胎心率是非常重要的，这有助于了解胎儿健康状况。使用手动胎心监听器和电子胎心监听器等工具，医生在孕期定期进行胎儿监测。然而，随着技术的不断进步，自行在家测量胎心率已经成为了一个可行的选择。
一般来说，在孕期的后期，准妈妈可以开始在家自测胎心率。这通常发生在孕期的20周后，这时胎儿已经足够发育，胎心率也趋于稳定。值得注意的是，如果妈妈在孕期有任何疾病或并发症（如子痫前期、贫血等），则需要在医生的建议下进行自测。
在自测之前，准妈妈需要为自己准备好以下几件事情：胎心监听器、笔和纸（用于记录筛选结果和胎心率）、杜邦纸（用于清洁监听器）、柔软的垫子（用于让准妈妈更加舒适）。
在自测过程中，准妈妈需要保证身体处于一个放松的状态，并采用正确的姿势。通常，建议准妈妈靠在床上或者沙发上，将监听器放在腹部上，逐渐调整角度，直到听到孩子的胎心声，并记录下来。建议测量时间不超过15-30分钟，每天测量一次即可。
需要注意的是，自测的胎心率并不一定是尽善尽美的。如果准妈妈在自测过程中遇到任何问题，应该尽快与医生联系。同时，在自测胎心率时，如果发现胎心率超出正常范围（每分钟小于120或大于160），也需要尽快就医。
总的来说，在孕期后期，准妈妈可以尝试自测胎心率，但需要遵循正确的步骤和要求，并根据实际情况与医生沟通。
