通常情况下，孕妇可以在怀孕8周以后开始听到胎心率，这是通过医生使用胎儿多普勒仪来检测的。胎儿多普勒仪是一种特殊的医疗设备，可以通过检测胎囊内的声波信号，来检测胎儿的心跳。一般情况下，医生会在孕妇每次产检时使用胎儿多普勒仪来检测婴儿的心跳，以确保孕妇的婴儿正常发育。
此外，孕妇也可以在家中使用 fetal Doppler 进行检测。 fetal Doppler 与医院使用的胎儿多普勒仪类似，但它更便携，孕妇可以在家中使用。但值得注意的是，不要对使用 fetal Doppler 的时长和频率进行过度追求，否则可能会对胎儿造成不良影响。
胎心率可以很好地反映胎儿的健康状况和发育情况。正常情况下，胎儿的心率在120-160次/分钟之间。如果检测到胎儿心率异常，医生可能会采取一些措施，例如进一步检查，调整孕妇的营养和活动等，以保证胎儿的健康。
总之，听到胎心率是怀孕的重要时刻之一，它证明了婴儿正在成长发育，也给父母们带来了无限的欣慰和期待。
