据医学实践和研究表明，跪着睡并不会导致胎儿缺氧。胎儿的供氧主要依靠母体供应的氧气和营养物质，而在母体内胎儿呼吸是借助脐带和胎盘的循环，通过吸收母体透过胎盘供给的氧气和营养而得以生存。
另外，跪着睡并不会让腹部承受过度的压迫，因此也不会影响胎儿的健康。
但是，孕妇在睡觉时应该选择舒适的姿势，以便放松身体，有助于睡眠和胎儿的发育。一般建议孕妇在左侧边睡觉，可以促进血液和氧气的流通，减少胎儿缺氧的风险。
此外，孕妇在睡觉时还应该注意以下几点：
1. 避免睡眠时紧身衣裤，以免影响腹部的血液循环。
2. 避免睡眠时压迫腹部，以减轻胎儿在子宫内的压力。
3. 避免过度疲劳，以便保证足够的休息和睡眠时间。
总之，孕妇应该选择舒适的睡眠姿势，以便放松身体，保证足够的休息和睡眠时间，有助于自身和胎儿的健康。
