胎儿性别的确定通常需要在孕期中期至晚期进行，即妊娠20周至30周之间。在此期间，胎儿主要的性别特征已经发育完成，并且可以通过不同的医学检查手段来判断胎儿性别。
常见的胎儿性别鉴定方法包括超声检查、羊水穿刺、绒毛活组织检查等。其中，超声检查是最为常用的方法，通过B超机对孕妇腹部进行扫描，观察胎儿的生殖器官特征，以确定其性别。一般而言，当孕妇怀孕20周左右时，通过超声检查就可以初步判断胎儿的性别。随着妊娠进展，孕妇可以经常进行超声检查，以进一步确认胎儿性别。
羊水穿刺和绒毛活组织检查则是更为侵入性的检查方法，需要在医院进行。羊水穿刺是通过将一根细长的针头插入孕妇子宫内，从羊水中提取少量细胞，再进行检测，以确定胎儿性别。绒毛活组织检查则是通过取出胎盘进行检查，同样可以用于确定胎儿性别。
需要注意的是，胎儿性别鉴定并不是必要的医学检查，其主要作用是为孕妇和家庭提供更多的信息和选择。在一些国家，政策规定医生并不允许透露胎儿性别，以避免胎儿性别选择和性别歧视等问题的发生。因此，对于孕妇和家庭而言，应该根据个人意愿和道德观念，做出合理的选择。
