一般来说，婴儿能够在摇椅上面的床上睡觉，是在出生几个月后。具体来说，这取决于婴儿的体重、身高和能力等因素，因此严格来说没有单一的年龄确定。
对于一些新生儿，他们需要在小床或摇篮里睡觉，因为他们还无法控制自己的身体和头部的运动。不过，一旦婴儿能够睁开眼睛、抬头和打转，那么他们就可以开始在摇椅上面的床上睡觉了。
当婴儿在摇椅上面的床上睡觉时，需要确保他们可以保持安全和舒适。摇椅上面的床必须稳定，并且婴儿必须处于舒适的姿势。此外，保证婴儿的周围环境安全和舒适也是非常重要的。
总之，当婴儿能够自己控制身体和头部的运动时，他们可以在摇椅上面的床上睡觉。但是，要确保他们处于安全和舒适的状态，并提高警惕，以确保他们的安全和健康。
