孕晚期是指怀孕过了35周，因为此时宝宝已经非常接近出生了，所以胎儿缺氧的风险会增加。判断胎儿缺氧是否发生，要看以下几个方面。
1. 胎儿活动变化：正常情况下，胎儿每天应该有固定的活动量，如突然变少或停止活动，可能意味着胎儿受到了缺氧的影响。
2. 胎心率变化：胎心率正常范围是每分钟110-160次，如果它突然变慢或变快，那么可能是胎儿缺氧引起的，需及时就医。
3. 羊水量减少或增多：羊水量正常范围是800-1800毫升，如果少于或高于这个范围，说明可能存在胎儿营养供应不足或胎儿缺氧。
4. 孕妇自身体现：如果孕妇突然出现头晕、气促、胸闷、晕厥等症状，同时胎儿也不活动或羊水量不正常，那么可能存在胎儿缺氧的情况。
综上所述，孕晚期判断胎儿缺氧的标准比较多，需要日常观察以及接受专业医生的检查和评估，不能自行处置。如果出现以上任何一种情况，要及时就医，防止对母婴产生不良影响。
