婴儿不会呛奶的时间是因个体差异而异，但一般在四个月左右的时间开始出现。在这个时候，婴儿口腔的发育已经相对成熟，婴儿也能够开始熟练地吞咽奶液。另外，婴儿在四个月左右的时候，头部的控制能力也得到了提高，可以自己控制好舌头和喉咙，避免呛奶。
不过，婴儿是否会呛奶还和其他因素有关，诸如喂养姿势是否正确、婴儿的吮吸力是否充足、面临是否有疾病等等。因此，在妈妈喂养婴儿时，还是需要仔细观察，确保婴儿能够正常进食，并避免呛奶的发生。
以下是一些防止呛奶的方法：
1. 喂食时让婴儿保持直立状态，使用奶瓶时，奶瓶的倾斜角度不要过大；
2. 注意婴儿的吞咽动作，如果婴儿吞咽次数太少或太多，要及时调整喂食的方式；
3. 婴儿在喂食期间不要转头或动作过于激烈；
4. 喂食量不宜过多，婴儿吮奶时要慢慢来，避免奶液过多喉咙内；
5. 如果婴儿出现喘息、咳嗽、呛咳等症状，要及时转移或就诊。
需要注意的是，婴儿在四个月左右不呛奶并不代表就可以放心让它自己进食，孩子进食时还是需要成人的监护与照顾。在孩子自己学会进食之前，家长可以在食物中加入一些小颗粒，帮助宝宝渐渐转向固体食物。另外，父母在孩子进食时要时刻关注孩子的进食情况，如果遇到孩子突然噎住或呛到食物等紧急情况，一定要及时采取措施帮助孩子解决问题。
