自测胎心率是孕妇在家自行检测胎儿的心跳频率，方便随时了解胎儿的健康状况。六周时，胎儿的心跳频率已经明显，可以通过一些简单的方法来自行检测。
1.听胎心仪检测：这种方法是最常见的，需要购买专门的听胎心仪，对着孕妇肚子上的胎儿心脏位置进行检测。听胎心仪可以让你听到胎儿心跳的声音，同时屏幕上还能实时显示胎儿心跳率。
2. 手指检测法：在孕妇躺下时，左手五指并拢，将中指放在腹部心口位置，感觉到胎儿心跳在哪一侧后，可以计时15秒，然后将计时结果乘以4即可得出胎儿心率。
3. 腰带检测法：有专门的腰带可以将电极放在孕妇腹部进行胎心检测。这种方法可以记录下每一次的检测结果，方便总结胎儿心率的变化趋势。
无论哪种方法，孕妇在自行检测时应保持放松，不要过度着急或紧张，否则可能导致测量结果不准确。建议孕妇每周至少检测一次胎心率，及时了解胎儿的健康状况。如果出现异常情况，应及时就医处理。
