一般来说，在怀孕的20周左右，可以通过B超或羊水穿刺等方法来判断胎儿的性别。这是因为在孕期的20周左右，胎儿已经初步发育完毕，其性别特征已经明显，并且胎儿的生殖器官已经形成，可以观察到性别特征。
但是，这个时间并不是一成不变的，有时会因为个别因素造成性别判断的不准确。比如说，胎儿的性别特征不够明显，或者位置不太便于观察等情况，就可能导致判断的误差。
另外，对于非常早期的胎儿（10周以下），目前也有一些基因检测技术可以通过母体血液样本来判断胎儿的性别，但这种技术有一定的风险和局限性，需要在专业医生的指导下进行。
总之，判断胎儿性别的时间和方法还需根据具体情况和医生的指导来确定。
