胎动是孕妇们感受胎儿生命存在和健康状况的重要指标之一，通常从 18-22 周孕期开始有胎动感。因为胎儿在母体内生长发育的过程中，会进行各种运动和踢腿动作，能够被母体感知到。在孕后期，胎动频繁，特别是晚上胎动比较明显，这也是很多孕妇们都会遇到的情况。
通常来说，胎动是正常的。在孕后期，胎动的频率会逐渐增加，孕妇们会经常感觉到孩子在肚子里踢动。孕妇如果感觉到胎动频繁，但没有出现其他异常情况，这种情况一般是正常的。
如果孕妇在 21 周半夜感觉到胎动频繁，但没有出现其他异常表现，如肚子痛、出血、羊水破裂等，这种情况是正常的。然而，如果孕妇感觉到胎动过于剧烈，甚至伴随着疼痛感，或者胎动量明显减少，这时候就要及时就医了。因为这些症状可能是胎儿或者孕妇出现了一些问题，如胎位不正、胎盘前置、胎儿缺氧、产前期子痫等等。
总之，孕妇不必过于担心胎动频繁的情况，因为在大多数情况下，这种情况是正常的。但是在怀孕期间，如果遇到任何疑问或者问题，最好及时和医生联系，以便及时处理和解决。
