首先，需要了解胎儿缺氧是如何发生的。胎儿缺氧通常是由孕妇体内出现一些不正常情况导致的，如孕妇血压过高、贫血、糖尿病等，这些情况会导致胎儿缺氧，使胎儿出现窘迫甚至死亡。
自测胎儿缺氧有以下几种方法：
1. 观察胎儿的活动情况，孕妇可以观察每天胎动的次数和活动强度，如果胎儿活动、动作减少、减缓或停止，那么很可能是出现了缺氧的情况。
2. 用胎心仪监测胎心，胎心率是反映胎儿心肺功能是否正常的一个重要指标。正常情况下，胎心率为每分钟的120-160次，如果胎心变慢或快速，那么就需要及时的注意了。
3. 注意自己的身体变化，有一些孕妇在胎儿缺氧时会出现呼吸急促、短暂眩晕、恶心等症状，这些都是需要特别关注的。
4. 定期进行孕检，由医生进行胎儿心肺功能检查，这是最可靠的一种方式。医生可以通过B超等技术观察胎儿的发育情况，同时也可以对胎儿进行心电图检查等。
需要提醒的是，孕妇在自我检测时，如发现出现缺氧的情况，不要慌张，应该及时去医院进行检查，避免因自己的误判而造成不必要的风险。同时，孕妇在平时也要注意身体保健，保持良好的心态和健康的生活方式，有利于胎儿的健康发育。
