抱睡对于婴儿来说是非常舒适和安全的，但是随着孩子的成长，抱睡也需要及时改掉。大约在4-6个月之间，孩子会进入一个特殊的阶段，开始学会自己入睡。这个阶段是孩子自己研发全天的睡眠模式，也就是所谓的“成熟的睡眠模式”期间。
很多新手妈妈常常抱怨自己的孩子不肯自己入睡，很难“破例”离开他们。但是如果你想让你的孩子自己入睡，需要先让他们学会舒适、安全的睡眠环境。这意味着让他们习惯在安静、昏暗的环境下入睡，熟悉入睡的信号，例如可以用摇篮摇晃、放音乐等方法诱导他们入睡。
一般来说，3个月到4-6个月的时候，孩子的大脑和身体系统逐渐成熟。他们可以逐渐适应不同的睡眠环境，并且学会自己入睡。如果您决定让您的孩子学会自己入睡，需要准备好相应的承受力。这个过程可能会让你的孩子感到不适，甚至会反抗。所以要耐心，一步一步地进行。
总的来说，找到适合自己孩子的睡眠方式是非常关键的。无论是自行入眠或抱睡，在孩子不过多依赖的情况下都可以作为一种方法。而且并不是所有孩子都能在同一年龄段时改掉习惯，因此请根据您孩子的发展阶段和需要，制定适当的计划。
