孕晚期胎动频繁可以泡脚，但需要注意一些事项。泡脚可以缓解脚部肿胀和疲劳、促进血液循环，但在孕晚期时需要注意以下几点：
1.水温不宜过热。水温过热会导致孕妇体内温度升高，对胎儿不利，应控制在37℃-40℃之间。
2.时间不宜过长。泡脚时间可控制在15-20分钟之间，不要太久。
3.要注意防滑。孕妇在泡脚时平衡感可能会变差，应注意防滑。
4.泡脚盆的清洁卫生问题。使用泡脚盆前要清洗干净，避免细菌感染。
5.孕妇有高血压、心血管疾病等慢性病的应经医生同意后再泡脚。
总之，建议孕妇在泡脚前咨询医生建议，选择合适的时间和方法进行泡脚，以确保自身和胎儿的身体健康。
