根据医学专业的描述，21周的胎儿大致已经能够完成外周神经系统的发育，肌肉和骨骼也相对成熟，所以胎动已经可以清晰感知到了。在这个时期，胎动也是比较频繁的。
具体而言，胎儿的胎动每天大约在100到200次之间，而且比较规律，母亲也能够比较容易地感知到它们的位置和力度。此外，胎儿在这个时期也会经常换姿势，而不是一直保持蜷缩状态。因此，有时候母亲可能会觉得胎儿活动得比较频繁，甚至有些刺痛的感觉，这是正常现象。
然而，胎动频繁并不代表胎儿一定健康，如果孕妇感觉到胎儿的胎动有异常或变化，应该尽快去医院进行检查，以确保胎儿和母亲的健康状况。此外，孕妇也应当多休息，避免过度劳累或受到外界的刺激，这有助于胎儿的正常发育和生长。
总之，21周的胎儿胎动会比较频繁，但一定要注意胎动的规律性和变化情况，以便及时做出正确的处理。母亲也应该保持良好的心态，多关注胎儿的状态，以促进身心健康。
