孕晚期平躺胎儿缺氧是因为腹部的压力和体位改变导致母体静脉回流受阻，使得子宫内部的动脉血液供应受到限制，从而影响了胎儿的氧气供应。
当孕妇平躺时，子宫会压迫骶静脉和下腔静脉，造成静脉血液回流受阻。这样，母体血液的回流减少，加上胎盘血流量的下降，就导致了胎儿血液中含氧量的下降，也就是胎儿缺氧。
对于孕晚期的孕妇来说，特别是老年孕妇和孕期较长、身体较大的孕妇，平躺时缺氧风险更大。因此，为了避免胎儿缺氧，孕妇应该尽量选择左侧卧位，这样能够最大程度地减少压迫，有利于静脉血液回流和胎儿氧气供应。此外，孕妇在平躺和左侧卧位之间转换时，应缓慢转换，避免过于急躁。这样可以更好地保护胎儿的健康，预防各种并发症的发生。
总之，孕妇在孕晚期平躺时，要警惕胎儿缺氧的可能性，选择适当的体位，并尽可能避免体位变化过快，以保证胎儿的健康和安全。
