小婴儿怕爷爷抱着睡有很多原因。首先，爷爷的身体会比爸爸妈妈来得沉重。这会让小宝宝感觉不舒服和不安全，因为他们无法适应爷爷的重量，感觉被压迫了，所以很难入睡。其次，爷爷的脸部特征可能与父母的不同，宝宝可能无法通过爷爷的面部表情与光线等环境因素得到所需的安全感，从而感到不安。此外，宝宝对人的情感有着很强的敏感性，因此，宝宝可能觉得自己的情感需求得不到满足，这也会影响他睡眠的质量。
另外，爷爷和奶奶教育思想可能与父母不同，这可能会导致孩子一些压力和不适，进而影响睡眠。小宝宝眼里的家人都是自己的保护者，唯有父母能真正消除他们的焦虑感和害怕感。
除此之外，小宝宝有着特殊的生理和心理状态，他们需要经常触摸，被安抚和安慰，这是他们成长的过程中非常重要的一环。让爸爸、妈妈或保姆来抱着她入睡，可以帮助建立更安全的情感联系，有助于孩子更好地发展和成长。
综上所述，小婴儿怕爷爷抱着睡，是因为爷爷可能让他们感到不舒服和不安全，建议一定要引导孩子逐渐适应，逐渐适应爷爷抱婴儿睡觉的方式。同时，父母也应该及时告诉爷爷关于小宝宝的喜好和需求，让他们更好地照顾小宝宝。
