在正常情况下，怀孕6-7周时，胎儿的心脏开始形成，此时胎儿的胎心率大约是90-110次/分钟。到了8周左右，胎儿的心脏开始跳动，胎心率随之上升，通常在120-160次/分钟之间。随着胎儿的成长发育，胎心率会逐渐下降，到了后期大约在110-140次/分钟之间。
在正常情况下，孕妇建议开始进行产前检查的时间是怀孕8-12周左右，这时医生可以通过B超检查胎儿的生长发育情况，并且可以初步了解胎儿的胎心率。如果孕妇存在胎儿发育异常、流产史或多次流产等高危因素，建议提前进行产前检查。
在检查胎心率时，通常使用多普勒超声心动图（Doppler Ultrasonic Fetal Heart Monitor），这是一种通过超声波检测胎儿心跳的方法。医生或产科护士会将一个小探头放在孕妇的腹部，通过超声波检测胎儿的心跳，并将胎心率数据显示在屏幕上。
在怀孕期间，注意保持良好的生活习惯和健康饮食，可以促进胎儿的健康发育和胎心率的稳定。如果孕妇出现异常症状如腹痛、阴道流血、羊水过多等情况，应及时就医，以确保胎儿的健康和安全。
