关于“洗澡20分钟胎儿会缺氧”的问题，需要分别考虑不同情况下的具体情况。
一般而言，孕妇洗澡的时间应该控制在10-15分钟左右，而非20分钟。这是因为，在洗澡时，孕妇身体内的血管会扩张，血压下降，造成水分、固体物质及电解质等的转移，因此，孕妇更容易出现心脏负荷过重的现象。这种过度负荷，如果时间过长可能导致胎儿氧气不足，甚至发生缺氧。
然而，实际情况还需要考虑以下因素：
1、孕妇的健康状况。如果孕妇本身有心脏病、血压异常等疾病，就应该尽量避免太长时间泡澡，以免影响胎儿健康。
2、孕妇的孕周与宫内环境。如果孕妇所处的环境温度过高，宫内氧气供应不足，胎儿也容易发生缺氧，尤其是前期妊娠时，孕妇切勿用过热水泡澡，以免影响胎儿健康。
3、洗澡的时间与频率。如果孕妇每天都洗澡，时间超过10-15分钟，很容易导致妊娠高血压、早产等问题，同时也会影响胎儿的成长。
因此，对于孕妇而言，洗澡的时间和频率都需要进行适当的控制，避免超过正常范围。而对于进行日常身体清洁所需的时间，孕妇可以通过选用温和、低刺激的洗涤产品，适当缩短洗澡时间，同时做好保暖措施，以避免产生过度的负荷，从而保证胎儿的健康成长。
