在人类胚胎发育的早期，胎儿的生殖器官已经开始发育。在大约6周到7周的时候，胎儿的性别可以通过性腺的发育来确定。在此阶段，胎儿的生殖线会开始分化为生殖腺（如睾丸或卵巢）和附属生殖器官（如阴茎或阴唇）。因此，可以通过检测这些器官的发育情况来确定胎儿的性别。
随着胎儿的发育，性别的确定也会变得更加明显。在约12周的时候，胎儿的生殖器官已经完全发育，男性胎儿的阴茎和女性胎儿的阴唇也可以被清晰地看到。此时，可通过超声波检测技术来确定胎儿的性别。
需要注意的是，虽然在胚胎发育早期已经可以确定胎儿的性别，但这并不意味着胎儿可以感受到性别差异。在胚胎发育的早期，胎儿的意识和意识体验都还没有形成，因此胎儿不能意识到性别的概念。在性别意识的形成和发展方面，胎儿的性别只是一个生理特征，其最终的性别认同还需要等到社会文化环境的影响和性别角色的塑造才能形成。
