在正常情况下，孕妇在怀孕20周左右进行超声波检查时，医生可以通过观察胎儿的生殖器官，来判断胎儿的性别，并且准确率较高，可达到95%以上。但需要注意的是，准确率并非100%。
胎儿的性别是由父亲的精子决定的，如果在胎儿生长过程中某些因素影响到了胎儿性腺的发育，就有可能导致生殖器官的形态与标准不符合，进而影响医生的判断。此外，孕妇本身的因素也有可能影响到胎儿性别的判断，如孕妇的肥胖度、怀孕时期的营养摄入情况等。
如果孕妇在怀孕20周的时候，医生无法准确判断胎儿的性别，可以考虑再进行一次超声波检查，或者通过其他方法来确定胎儿的性别。例如进行羊水穿刺或绒毛取样等检查。
总之，孕妇在怀孕20周进行超声波检查时，医生可以通过观察胎儿的生殖器官来判断胎儿的性别，并且准确率相对较高。但需要注意的是，准确率并不是100%，如果孕妇对胎儿性别十分关注，可以选择其他检测手段进一步确认。
