胎儿性别的判断方法有多种，包括超声波成像、基因检测、血液测试等。
1. 超声波成像：超声波成像是判定胎儿性别最常用的方法之一。一般在怀孕13-20周时，通过B超检查可以明确胎儿的性别。B超是一种非侵入式的检查方法，通过超声波在人体内部形成图像，可以直接观察胎儿的性别。但是B超有一定的误差率，有可能影响结果的准确性。
2. 基因检测：基因检测是利用高通量测序技术对母体血液中的胎儿DNA进行检测，进而判断胎儿性别的一种方法。该方法准确性高，但是需要花费较高的费用。
3. 血液测试：血液测试是通过检测孕妇血液中的胎儿 DNA，利用科学技术预测胎儿性别的方法。这种方法准确度较高，但是需要等到孕期16周以上才能进行检测，并且需要专业机构进行检测，较为麻烦。
4. 尿液测试：最近有研究表明，孕妇尿液中的胎儿DNA也能够预测胎儿性别，但是这种方法仍在研究中，准确性还有待进一步验证。
总的来说，超声波成像是目前判断胎儿性别最常用的方法。但是，无论采用哪种方法，都需要在孕期的特定时间段内进行，而且对于判断胎儿性别这个问题，家庭自行判断和猜测并不科学和可靠。
