如果孩子呛奶了，家长首先要冷静下来，不要慌张，接下来需要采取以下措施：
1.立即停止喂奶，让孩子停止吞咽，并将孩子扶起呼吸。
2.让孩子咳嗽，以帮助将奶或其他异物排出。对于年龄较小的婴儿，可以轻拍他们的后背或侧背，使其咳嗽，帮助清除呛入的物质。
3.若孩子呛入的是液体，可以让他们喝一些清水。如果呛入的是固体物质，如食物等，家长需要采取敲背法，背部轻拍3-5次，帮助孩子顺利排出异物。
如果以上方法无法缓解孩子的症状，建议立即就医。儿科医生可以根据孩子的情况，给予相应的药物治疗。
另外，为避免孩子呛奶，家长需要注意以下几点：
1.确保孩子的头部处于正确的姿势，并妥善掌握喂奶的角度和量。
2.孩子在喝奶时，需要停歇和拍嗝，避免身体不适。
3.避免让孩子在睡觉前进食，以免在睡眠中呛奶。
总之，孩子呛奶是一种常见现象，家长需要冷静应对，及时采取措施，并注意预防，保证孩子的健康成长。
