婴儿的身体发育是一个逐步完成的过程，睡眠姿势也应该随着他们的发育而做出相应的调整。对于什么时候可以把婴儿抱着睡，需要根据不同的情况进行分析。
通常情况下，婴儿3个月以内的时候，把他们抱着睡实在是最安全的睡眠姿势。但这种姿势只是暂时的，毕竟婴儿自己还没有力量来保持坐姿。从3个月开始，婴儿就可以开始“坐”了，但这并不是指坐在高椅子或者沙发上，而是指婴儿可以自行保持稳定的坐姿。此时，父母可以在适当的情况下把婴儿抱着坐，进行观察和照顾。
当宝宝准备坐起来时，首先需要有相应的体力和肌肉控制能力。在孕期，宝宝的胎动可提高腿部、躯干和手臂的肌肉力量，新生儿期的活动也会进一步加强大腿肌肉和核心肌肉的力量及耐力。从第三个月开始，婴儿会开始斜坐或侧倒，接着是坐着。通常在5~6个月左右，婴儿可以独立坐起来，这时抱着睡觉可能不如背带式睡袋或者睡袋更加适合。
虽然抱着婴儿睡觉看起来很舒适，但实际上，它还是有很多风险的。2个月以内的婴儿容易窒息的风险更高，因此应该避免抱着婴儿睡觉，以免引发SIDS（婴儿猝死综合征）。而在宝宝三个月后，可以逐渐让他们适应睡床。宝宝适应了床的环境后，可以选择背带式睡袋或者睡袋。这样可以让宝宝自己调整睡姿，避免过度依赖抱着睡觉，不利于宝宝独立性的培养。总的来说，婴儿什么时候可以坐着抱着睡，需要根据宝宝的发育阶段和体力来判断，而不能盲目地跟从别人的做法。
