足月时判断胎儿性别主要有两种方法，一是使用超声波检查技术，二是通过胎儿的外部特征进行判断。
超声波检查是一种安全无痛的检查方法，利用超声波和计算机技术来观察和记录胎儿在子宫内的情况。在足月时，经过超声波检查，医生可以看到胎儿的外部特征，并根据其生殖器官的形态来判断胎儿的性别。一般认为，在足月的情况下，超声波检查的准确率可以达到90%以上。
另一种判断胎儿性别的方法是通过观察胎儿的外部特征。在足月时，胎儿的外部特征已经比较明显，例如男婴的外生殖器会明显突出，而女婴则不会。此外，男婴的尿道口通常位于外生殖器的顶端，而女婴的尿道口通常位于两侧的小唇之间。通过观察这些外部特征，有经验的医生或者助产士也可以较为准确地判断胎儿的性别。
需要注意的是，无论是使用超声波检查技术，还是通过观察胎儿的外部特征，判断胎儿性别都存在一定的误差。因此，在进行任何决策前，家长应该咨询专业医生或者助产士，寻求专业建议。同时，判断胎儿性别并不是一项必要的检查，对于胎儿健康和母婴安全来说，最为重要的是保持孕妇的健康和规律检查。
